Máy làm túi xách tự động hóa quá trình gắn tay cầm và tạo hình túi như thế nào?

Khi bước vào bất kỳ cửa hàng nhỏ, cửa hàng tạp hóa hoặc dịch vụ giặt là của khách sạn nào, túi xách được giao cho bạn có một trong ba dạng tay cầm - tay cầm áo phông-cắt khuôn, tay cầm vá có hai dải hợp nhất hoặc một vòng lặp liên tục hợp nhất với đầu túi. Mỗi định dạng sử dụng một cơ chế đính kèm cơ bản khác nhau và mỗi cơ chế có mức độ tự động hóa máy riêng. Một hiện đạimáy làm túi xáchtích hợp việc tạo thân túi, cấp liệu qua tay cầm, gắn tay cầm và xếp chồng vào một dây chuyền sản xuất được đồng bộ hóa duy nhất, thay thế những gì trước đây là vận hành thủ công nhiều{0}}bước. Hiểu cách các máy này hoạt động - và vị trí của dây chuyền tự động hóa so với lao động thủ công - bao gồm một số câu hỏi phổ biến nhất từ ​​các chuyên gia đóng gói khi đánh giá các lựa chọn cung cấp túi.

Danh mục Túi xách: Ba loại tay cầm chiếm ưu thế

Trước khi đưa vào sử dụng máy, cần xác định ba dạng tay cầm phổ biến trong sản xuất túi xách thương mại:

1. Áo thun/túi có tay cầm cắt khuônHai lỗ hở của tay cầm được cắt trực tiếp ra khỏi màng thân túi. Không có thành phần tay cầm riêng biệt nào được gắn vào - tay cầm chính là màng túi, được định hình bằng mặt cắt. Định dạng này đã được đề cập trong bài viết về máy làm túi đựng áo phông.

2. Túi có quai xáchHai dải màng riêng biệt - được cắt từ cùng một màng hoặc một màng tương phản - được hàn nhiệt-hoặc siêu âm-được hàn vào mặt trước của túi ở hai điểm. Mỗi dải tạo thành một vòng mang giữa các điểm đính kèm của nó. Tay cầm vá là định dạng phổ biến cho các túi đựng thực phẩm ở cửa hàng, bán lẻ và mang đi.

3. Túi quai xáchMột vòng màng liên tục - được cắt và dán kín tại nhà máy thành hình bầu dục hoặc hình chữ U-- được nối vào cả hai mặt của thân túi ở mép trên. Vòng lặp hoàn toàn liên tục và không có vòng lặp ở giữa{4}}. Túi quai vòng là loại túi phổ biến trong bối cảnh dịch vụ khách sạn, spa và giặt là.

Logic tự động hóa cho mỗi cái là khác nhau. Bài viết này tập trung vào phần đính kèm tay cầm vá và phần đính kèm tay cầm vòng, cùng với các bước hình thành túi cung cấp cho cả hai.

Bước 1 - Hình thành thân túi

Cho dù túi cuối cùng có tay cầm vá hay tay cầm vòng, nó đều bắt đầu như mộtống nằm phẳng-màng polyetylen phẳng- nguyên liệu thô tương tự như quy trình sản xuất túi áo phông. Ống thoát ra khỏi cuộn chính và đi qua máy trên đường dẫn màng gồm các con lăn dẫn hướng, thanh phân phối và vũ điệu căng thẳng.

Đối với túi xách, thân túi thành phẩm thường rộng hơn túi đựng hàng tạp hóa có áo phông-tiêu chuẩn - và túi bán lẻ thường sử dụng chiều rộng phẳng 350–600 mm. Màng này nhìn chung cũng dày hơn - 20–40 micron thường dùng cho túi có quai xách so với 12–18 micron của túi áo thun đựng hàng tạp hóa nhẹ. Độ cứng bổ sung ở kích thước lớn hơn giúp túi dễ mang theo hơn và có khả năng chống rách tốt hơn khi chịu tải.

Các bước thân túi trên máy làm túi xách:

Ống phẳng-được bọc nhiệt-ở đáy để đóng một đầu - giống hệt với quy trình bịt kín đáy túi áo thun: thanh niêm phong được làm nóng, nhiệt độ được kiểm soát, dừng được kiểm soát, áp suất được kiểm soát.

Đáy bịt kín trở thành đế có rãnh trên các túi có rãnh - một máy hàn kín-bên xử lý các túi phẳng không có rãnh.

Phim nâng cao độ dài-đặt trước, tương ứng với chiều cao thân túi mong muốn.

Đường cắt trên hoặc đường thủng ngăn cách các túi đã hoàn thiện với màng liên tục.

Chu trình lặp lại: phốt đáy → tiến màng → tách phần trên.

Bước 2 - Đính kèm bản vá xử lý: Hai phương pháp chính

Phần đính kèm tay cầm vá được cơ giới hóa nhiều hơn trong số hai loại tay cầm. Có hai phương pháp đính kèm chủ yếu và việc lựa chọn giữa chúng có ảnh hưởng trực tiếp đến thiết kế máy, tốc độ và loại phim có thể được sử dụng.

Phương pháp A - Đính kèm tay cầm bản vá nhiệt

Trong phương pháp hàn nhiệt, các dải tay cầm cắt sẵn-được tải lên mộtxử lý tạp chí cho ăntrên máy - một chồng dải tay cầm dọc hoặc ngang mà máy rút ra từng dải một.

Trình tự trên máy hàn nhiệt hoàn toàn tự độngmáy làm túi xách:

Dải xử lý được chọntừ ổ chứa bằng cánh tay gắp bằng khí nén hoặc trợ lực và được đưa đến vị trí phía trên thân túi, căn chỉnh với các điểm gắn tay cầm được chỉ định.

Thân túi được định vịtại trạm hàn tay cầm theo chiều dài chỉ số của màng (cùng một cơ chế thúc đẩy màng điều khiển bằng trợ lực-được sử dụng để tạo hình thân túi).

Dải tay cầm được hạ xuốnglên mặt túi tại hai điểm gắn.

Thanh hàn nhiệt- một cái ở mỗi bên của mặt túi tại hai điểm đính kèm - ấn dải tay cầm vào màng thân túi để giữ chặt có kiểm soát.

Con dấu được hình thànhqua cả hai lớp dải tay cầm và cả hai lớp màng thân túi (tổng cộng bốn lớp tại mỗi điểm bịt ​​kín).

Xử lý bộ chọn rút lạivà máy tiến tới túi tiếp theo.

Hai thanh bịt kín được định vị để tạo khoảng cách nhất quán giữa chúng - khoảng cách đó là lỗ mở vòng mang. Khoảng cách giữa hai thanh niêm phong xác định chiều rộng mở vòng lặp và được điều chỉnh theo thông số kỹ thuật của túi. Chiều rộng mở tiêu chuẩn là 50–120 mm.

Các thông số chất lượng quan trọng để gắn miếng dán kín nhiệt:

Nhiệt độ bịt kín phải đủ cao để nung chảy cả bốn lớp mà không bị cháy

Áp suất phốt phải đều trên mặt phốt - áp suất không đồng đều tạo ra các vùng bong tróc

Màng dải tay cầm phải cùng chất liệu hoặc vật liệu tương thích với màng thân túi (LDPE-với-LDPE hoặc LLDPE-với-Miếng đệm LLDPE hoạt động; liên kết LDPE-với-HDPE yếu hơn)

Dải tay cầm phải phẳng khi tiếp xúc với thân túi - bất kỳ nếp gấp hoặc nếp gấp nào trên dải tạo ra khoảng trống tại một trong các điểm bịt ​​kín

Phương pháp B - Đính kèm tay cầm bản vá siêu âm

Công dụng của phụ kiện tay cầm siêu âmrung động cơ học tần số cao-(thường là 20–35 kHz) thay vì dùng nhiệt để nối dải tay cầm vào thân túi. Một sonotrode (còi siêu âm) được ép vào lớp trên cùng của dải tay cầm tại mỗi điểm gắn sẽ tạo ra nhiệt ma sát cục bộ tại bề mặt màng, làm tan chảy polyme tại vùng liên kết mà không làm tăng đáng kể nhiệt độ tổng thể của thành phần.

Trình tự về mặt cơ học tương tự như phớt nhiệt:

Bộ chọn tay cầm đưa dải vào mặt túi

Túi được đánh chỉ mục vào vị trí

Sonotrode nhấn và kích hoạt trong 0,1–0,4 giây

Hình thức trái phiếu; sonotrode rút lại

Tiến bộ máy

Tại sao bộ chuyển đổi chọn siêu âm thay vì phớt nhiệt:

Không có dụng cụ được làm nóng nghĩa là không có thời gian khởi động{0}}và không có sự chênh lệch nhiệt độ

Vùng liên kết được bản địa hóa và nhanh chóng, cải thiện thời gian chu kỳ đối với các công việc-ngắn hạn

Siêu âm tạo ra liên kết sạch hơn trên các dải tay cầm có kích thước-mỏng (15–20 micron) dễ bị cháy-trên thanh bịt kín nhiệt

Khả năng tương thích tốt hơn vớimàng phân hủy sinh học- PLA và PBAT phản ứng đáng tin cậy hơn với năng lượng siêu âm so với các thanh bịt kín nhiệt dẫn điện vì liên kết siêu âm không yêu cầu duy trì nhiệt độ bên ngoài chính xác ở bề mặt màng

Đánh đổi-mua lại:Hệ thống siêu âm có chi phí chế tạo cao hơn (sonotrode là một bộ phận được sản xuất có độ chính xác-với tuổi thọ hoạt động hạn chế) và tạo ra nhiều tiếng ồn hơn (thường là 70–85 dB ở còi). Chúng cũng yêu cầu bảo trì hình dạng đầu sừng thường xuyên hơn.

Bước 3 - Đính kèm tay cầm vòng lặp: Thực hiện trước việc cấp vòng lặp

Túi quai vòng có cách tiếp cận tự động hóa khác. Thay vì nạp một dải phẳng và dán kín ở hai nơi, máy làm túi xách sẽ nạp một dảibộ điều khiển vòng lặp liên tục-được sản xuất trước- được cắt và niêm phong ở giai đoạn sản xuất tay cầm vòng - và gắn nó vào thân túi ở hai điểm ở mỗi bên của cạnh trên.

Bản thân tay cầm vòng được làm từ một đoạn màng phẳng dài được cắt, gấp thành hình chữ U{0}}hoặc hình bầu dục và bịt kín ở hai đầu. Các nhà sản xuất tay cầm vòng sản xuất chúng với số lượng lớn trên các máy sản xuất tay cầm vòng chuyên dụng; Sau đó, máy làm túi xách sẽ nhận chúng như một bộ phận đã hoàn thiện.

Trình tự đính kèm trên máy làm túi có tay cầm vòng:

Tay cầm vòng được xếp chồng lên nhautrong một ổ chứa phễu - có hình dạng để giữ các vòng-được tạo sẵn mà không làm nát phần mở vòng.

A máy chọn khí nén hoặc servotrích xuất một vòng lặp tại một thời điểm và giữ nó mở.

Thân túi - đã được định hình sẵn với lớp đệm đáy và được cắt theo chiều cao - được đưa đến trạm gắn tay cầm.

Vòng lặp được định vị sao cho một mặt của vòng nằm trên mặt trước của túi và mặt còn lại nằm trên mặt sau, cả hai đều ở cạnh trên.

Hai thanh niêm phong(trước và sau, căn chỉnh) ấn vào thân túi ở mép trên, nơi mỗi chân vòng tiếp xúc với mặt túi, bịt kín vòng vào cả hai lớp của thân túi.

Việc lắp ráp hoàn thành tiến lên; túi tiếp theo được lập chỉ mục vào vị trí.

Một số máy-cao cấp hơn tích hợptrạm làm tay cầm vòng lặptrực tiếp - bộ nạp dải phim, cơ cấu gấp và-trạm bịt ​​kín đầu cuối được tích hợp trong cùng một khung máy. Điều này giúp giảm nhu cầu về chuỗi cung ứng tay cầm vòng riêng biệt và cho phép thay đổi thông số kỹ thuật nhanh hơn khi chuyển đổi giữa các kích cỡ túi và chiều rộng tay cầm vòng.

Bước 4 - Lập chỉ mục, đăng ký và vai trò của bộ điều khiển servo

Độ chính xác của phần đính kèm xử lý phụ thuộc vào một điều trên hết:Thân túi được định vị chính xác như thế nào dưới trạm hàn tay cầmkhi hoạt động niêm phong hoặc siêu âm kích hoạt.

Trên các máy cơ khí cũ hơn, việc lập chỉ mục túi được xử lý bởi mộtcơ chế Genevahoặc điểm dừng điều khiển bằng cam. Độ chính xác của các hệ thống này giảm dần theo thời gian do hao mòn và việc điều chỉnh độ dài chỉ số đòi hỏi phải thay đổi các bộ phận cơ khí.

Máy làm túi xách hiện đại sử dụng hệ thống chỉ số điều khiển bằng servo:

Một động cơ servo điều khiển các con lăn kéo màng qua máy

PLC gửi lệnh quay chính xác tới servo cho mỗi chu kỳ chỉ số

Bộ mã hóa quay trên đường dẫn phim cung cấp phản hồi vòng-đóng, hiệu chỉnh bất kỳ sự trượt nào giữa con lăn nip và bề mặt phim

Chiều dài chỉ mục có thể điều chỉnh bằng điện tử - không có bộ phận thay đổi cơ học nào cho các chiều dài túi khác nhau

Đối với phần đính kèm tay cầm, việc lập chỉ mục servo mang lại độ chính xác đăng ký là ±1 mm so với ±3–5 mm điển hình của hệ thống chỉ báo cơ học.

Bước 5 - Đếm túi, xếp chồng và lấy túi ra

Sau khi gắn tay cầm, các túi đã hoàn thành sẽ tiếp tục đến cùng một trạm xếp và đếm được mô tả trong quy trình của máy làm túi đựng áo thun - cảm biến quang học hoặc máy đếm cơ học đếm từng túi khi nó thoát khỏi vùng gắn tay cầm và các chồng 50, 100 hoặc 200 túi sẽ tự động được đẩy vào khay thu gom.

Đối với túi có quai xách - thường lớn hơn và cứng hơn túi đựng áo phông -, trạm xếp chồng thường sử dụnghệ thống xếp tấmthay vì xếp chồng pin. Máy làm túi có tay cầm vá tốc độ cao (chạy ở tốc độ 60–120 túi mỗi phút tùy thuộc vào kích cỡ túi) thường kết hợpđếm và đóng gói túi tự động- sau khi đếm số lượng túi đặt trước, máy đóng đai sẽ buộc một dải quanh chồng trước khi nó đến trạm đóng gói.

Xử lý bản vá và Xử lý vòng lặp: Sự khác biệt chính về quy trình

Các lỗi chất lượng thường gặp và nguyên nhân tự động hóa của chúng

Câu hỏi thường gặp

Sự khác biệt giữa máy làm túi có quai vá và máy làm túi có quai vòng là gì - chúng là những máy riêng biệt?Chúng là các loại máy riêng biệt được tối ưu hóa cho các cơ chế đính kèm khác nhau. Máy làm túi xách có tay cầm miếng đệm nhiệt sẽ cấp các dải tay cầm phẳng và bịt kín chúng vào mặt túi. Máy có tay cầm vòng sẽ nạp các tay cầm vòng-được tạo sẵn và bịt kín hai chân vòng vào mép trên của túi. Một số nhà sản xuất cung cấp các máy chuyển đổi có thể chạy cả hai loại tay cầm khi thay đổi công cụ đính kèm, nhưng phần lớn hoạt động sản xuất đều diễn ra trên các máy-định dạng đơn chuyên dụng.

Có thể gắn tay cầm vá vào hình dạng túi không phải hình chữ nhật không?Có, với những hạn chế. Tay cầm vá được gắn chắc chắn nhất vào mặt túi phẳng. Trên túi có dây đeo, bề mặt gắn tay cầm phẳng giữa các nếp gấp của miếng lót, do đó việc bố trí rất dễ dàng trong vùng phẳng đó. Hình dạng túi tròn hoặc thuôn nhọn yêu cầu thiết lập máy cẩn thận để duy trì áp suất bịt kín đều trên mặt túi và dải tay cầm phải được cắt theo hình dạng phù hợp với hình dạng cạnh túi - một tùy chỉnh làm tăng thêm chi phí dụng cụ.

Tại sao việc gắn tay cầm siêu âm lại chậm hơn so với phớt nhiệt?Việc gắn siêu âm yêu cầu sonotrode tiếp xúc vật lý với bề mặt dải tay cầm và năng lượng siêu âm cần thời gian kích hoạt tối thiểu (thường là 0,15–0,3 giây cho mỗi điểm liên kết) để phát triển toàn bộ độ bền liên kết. Các thanh bịt nhiệt liên tục đạt đến nhiệt độ hoạt động và tiếp xúc trong khoảng thời gian dừng tương tự, nhưng hệ thống không có chi phí cơ học theo-chu kỳ giống như hành trình tiếp cận và rút lại của còi siêu âm. Trong thực tế, chênh lệch tốc độ là 20–40% tùy thuộc vào kích thước túi và thước đo dải tay cầm.

Điều gì quyết định chiều rộng mở tay cầm trên túi có tay cầm vá?Chiều rộng của lỗ mở được xác định bằng khoảng cách giữa hai thanh đệm kín tại trạm đính kèm. Hầu hết các máy làm túi xách đều cho phép điều chỉnh khoảng cách này bằng cách di chuyển một hoặc cả hai thanh ngang, thường trong phạm vi 40–150 mm. Những chiếc túi lớn hơn thường sử dụng lỗ mở tay cầm rộng hơn để duy trì tính công thái học. Chiều dài dải tay cầm được cắt để phù hợp với chiều rộng mở mục tiêu cộng với chiều rộng của hai vùng bịt kín.

Tự động hóa việc xử lý tệp đính kèm xử lý sự thay đổi độ dày màng trong một cuộn như thế nào?Trên các máy-được điều khiển bằng servo hiện đại, áp suất thanh bịt kín và thời gian dừng được đặt dựa trên độ dày màng dự kiến. Nếu cuộn có sự thay đổi độ dày, máy có thể bù nếu sự thay đổi nằm trong khoảng ±10% giá trị đã đặt. Vượt quá giới hạn cho phép đó, chất lượng bịt kín tại vùng bị ảnh hưởng sẽ suy giảm. Hệ thống phản hồi cảm biến tải trọng trên các máy-cao cấp hơn sẽ phát hiện lực cản bất thường trong quá trình niêm phong và gắn cờ cho túi bị ảnh hưởng để loại bỏ.

Quá trình tự động hóa phần đính kèm tay cầm túi xách dẫn đến ba vấn đề hội tụ: nạp một bộ phận, định vị chính xác nó trên thân túi chuyển động và kết hợp nó với độ bền liên kết đủ để tồn tại trong-tải thực tế. Lập chỉ mục theo hướng servo-đã giúp giải quyết phần lớn vấn đề định vị. Nỗ lực kỹ thuật còn lại tập trung vào các tạp chí nạp - giữ cho các dải hoặc vòng có tay cầm nạp liên tục mà không bị chọn nhầm - và trong công cụ gắn kín hoặc siêu âm, là nơi hội tụ khả năng tương thích phim, tốc độ sản xuất và chi phí bảo trì.